gd32 bootloader fixy (i2c + reset)

Tak s tymito poslednymi zmenami sa to uz moze flashovat, uz som dostatocne spokojny.

• prepisanie boot i2c handlera + vylepsenie boot i2c handlera aby bol blbuvzdornejsi
• chybicka pri prepisovani zo STM32 do GD32 sposobila ze v bootloaderi nefungovalo resetovacie tlacidlo (ani reboot po flashovani mcutoolom)
• dal som tam check navyse: ak aj mcutool korektne naflashuje aplikaciu, aplikacia teraz obsahuje crc32 checksum samej seba a bootloader si ho overi, ak nesedi tak ju nebootne. To aby ak tam uzivatel flashne poskodeny subor, tak ho mohol reflashovat skrz mcutool znova